QuarkBlog_2.0

Hoy revisando los enlaces entrantes del blog he ido a parar a una historia de El Agujero de Gusano, el blog de un pobre desgraciado como yo que un buen día decidió desperdiciar su juventud al entrar a cursar la carrera de informática.

Él cuenta sus peripecias haciendo una práctica para procesar imágenes utilizando redes neuronales, yo tuve el placer de hacer una cosa similar para la asignatura Teoría del Control de Robots y Sistemas Sensoriales, TCRSS de aquí en adelante.

La practica consistía en diseñar e implementar un software que, instalado debidamente en un robot, le permitiera procesar imágenes, detectar bordes, distancias y ese tipo de cosas.

El mecanismo que seguí para solucionar el problema (porque tuve los santos huevos de hacerla y aprobarla), es muy similar al que explica el amigo Dani, sólo que yo no utilicé redes neuronales ni Matlab, lo hice a pelo en ANSI C y mediante funciones de aproximación de curvas por umbrales de color.

El día de la entrega estaba completamente desquiciado, me había pasado como tres días sin dormir ajustando la detección automática de umbrales para que se comportara de una forma decente sobre cualquier imagen y viendo que tipo de interpolación me convenía mas según fuese la imagen en blanco y negro o en color, total un jaleo.

A la hora de la corrección el programa detectó perfectamente los objetos de 7 de las 10 imágenes que formaban parte del examen, algo de lo que me siento absolutamente orgulloso, pero sólo saque un cinco pelado porque no utilicé las funciones de aproximación que se dieron en clase, y dicho sea de paso, con esas funciones en la vida hubiera pasado los tests …

Todo esto viene a santo de que la cafetería de la Politécnica está justo al lado de la Facultad de Educación y todos los días me toca pasar por delante de gente cuya mayor preocupación es que la marioneta de trapo que ha hecho para las practicas de la asignatura XYZ sea lo suficientemente bonita. Nos ha jodido Mayo con las flores …

Que yo tenga que hacer 5 o 6 practicas cada cual mas retorcida y desquiciante por cada una de las asignaturas de la carrera, las tenga que aprobar para tener derecho a suspender hacer el examen teórico y después todo sean problemas para convalidarlas en las convocatorias de Septiembre y Diciembre me toca los cojones a dos manos.

Es en esos días que se me activa el bit Bender™ y me entran ganas de matar a todos los humanos y meterles sus muñequitos de trapo y collares de macarrones por el culo. Ingenieros del mundo, sabeis que tengo razón; dejad que os invada la ira asesina, no enmascareis el bit Bender™.

Por cierto, TCRSS era optativa, la suspendí y ahora odio todos los robots y las asignaturas con matrices de rotación.